一種機器人自鎖氣爪的開發設計
根據后橋的結構與特點,開發了一種機器人自鎖氣爪,介紹了該設計的原理及動作過程。該設計在后橋焊接生產線上應用,取得很好的效果,不僅優化了焊接生產線的焊接工藝,還提升了焊接工藝的自動化水平,減輕了工人勞動強度,實現人機隔離,提高了勞動生產效率和產品質量。
機器人自動線三指氣爪的制作方法
本實用新型屬于機械領域,涉及一種機器人自動線三指氣爪及其使用方法,適用于機器人自動線加工過程中三指氣爪快速、準確地夾緊、搬運、安裝零件。
工業機器人氣爪原理是什么?
在高性能的工業機器人本體上,氣爪是用來移動、改變物體方向的主要設備。它也是以壓縮空氣為動力的汽缸。當供應空氣時,氣爪將接近物體并牢牢抓住物體,以便執行其它操作,而當空氣方向改變時,氣爪將松開該物體。優質的氣爪設備采用無塵室級潤滑油,并且配備保護殼,可以防止顆粒物掉落在移動零件上。外部零件由耐腐蝕材料制成,可以有效地延長設備的使用壽命,從而確保工業機器人系統的穩定性。
機器人氣爪作用有哪些呢?
為了滿足工業機器人高效生產需求,負荷能力強、使用壽命長的氣爪裝置得到充分利用。在自動化裝配過程中,氣爪裝置廣泛地應用于各種工件的夾持及移送。